在电视剧《康熙王朝》第二十四集，有这样的场景描写：康熙皇帝看望被贬至盛京的周培公，此时周培公已病重多时，他临死前把自己倾尽十年心血绘制的《皇舆全图》献给了康熙。康熙深受感动，亲自为周培公守灵一夜。
实际上，在真实的历史中，《皇舆全图》和周培公没有一点关系。周培公是康熙身边的重要谋臣之一，死于1701年，而《康熙皇舆全览图》是康熙皇帝于1708年下令，聘请了西洋传教士，采用梯形投影法，结合天文观测与星象三角测量，经过十年的实地测绘，于1718年初步完成。当时，由于蒙古准噶尔部尚未归属清朝，新疆一带未能详绘，直至乾隆帝两次遣专人详查之后方得以补全。
《康熙皇舆全览图》是中国第一幅绘有经纬网的全国实测地图。此地图在中国地图发展史上具有划时代的意义，自清朝中叶至中华民国初年国内外出版的各种中国地图基本上都渊源于此图。